Beh credo dipende anche dall autopilota che devi installare..se si tratta di ardupilot o simili presumo tu possa programmarlo in modo tale da tenere conto del "doppio click" ma non sono pratico di questi sistemi quindi aspetta qualcuno più pratico.
Per esperienza diretta sui barchini da pesca che ho riparato per gli amici ho usato esc hobbywing da 60A..
https://www.google.com/url?sa=t&sour...NwmC28rWmL4o7x
C e una versione da 25Ampere ma ho riscontrato lo stesso problema che descrivi tu..li ho sostituiti con quelli sopra linkati