Se hai opentx a colori conviene usare uno dei tanti script che si trovano on line e vedi la telemetria direttamente sul monitor organizzata davvero bene.
https://youtu.be/pSch24lmqzw
Altrimenti io ho collegato Arduino alla s.port della mia horus x10s (quella dietro che usi per aggiornare le riceventi per capirci) ho tirato fuori i dati con apposita libreria ed inviati ad un monitor esterno, nel mio caso un nextion touch.
Spero di essere stato chiaro