Ho qualche video. Qui un test in auto a waypoint
https://www.youtube.com/watch?v=NsmvtHGLNE0
Qui un test che mi ha dato soddisfazione. Sta fermo in hovering senza gps ma solo in optical, a 25m di quota:
https://www.youtube.com/watch?v=WBHzg2EWoBE
Qui si vede un primo test indoor con optical flow e 18650
https://www.youtube.com/watch?v=-TKowoVuDIg
Ne ho fatto uno anche più piccolo da 2" ma quello è un vero delirio perchè la FC non ha il log e quindi devo fare tutto ad occhio e comunque è inutilmente piccolo. Si sta sotto i 250gr col 3" lo stesso ed è più comodo di spazi e vola di più
Vediamo se funziona il LUA ... tanto per rimanere IT