Una follia
sto usando una omnibus nano V6 su un quad 3" arducopter sub 250 gr.
Stando a questo schema, la nano v6 sembra accettare direttamente Sport.
https://ardupilot.org/copter/docs/co...busnanov6.html
Spero sia vero perchè su un quad così piccolo ho messo anche gps, compass, optical flow, lidar e batterie 18650. Sono un pò pieno effettivamente