Citazione:
Originalmente inviato da BBC25185  Ho cominciato a esaminare le risposte del modulo HC-SR04.
In particolare i segnali per il pilotaggio e quelli di ricezione del segnale.
Inviare il segnale é un gioco da ragazzi (2 onde quadre a 5volt 40Khz in antifase).
Per quanto riguarda la ricezione, invece, il problema é l'elevata sensibilitá per cui sente tutti i rimbalzi del segnale sulle varie pareti.
Questo mi obbligherá a distanziare notevolmente i segnali tra loro per ridurre il piú possibile le interferenze!
Come modulazione stó pensando cosa usare (anche in base a queste prove)!
Stavo pensando ad un qualcosa che conta quanti impulsi sono stati inviati (tipo 4 impulsi letti = 0, 8 impulsi letti = 1).
Per curiositá, questa é l'analisi del modulo fatto con un analizzatore logico:
Si puó notare, su "signal" (sarebbe il segnale ricevuto filtrato), che il numero di impulsi che riceve sono decisamente maggiori di quelli che invia!
Threshold é un inibitore che serve a evitare di ricevere il segnale che il trasmettitore stá inviando! |
Sarebbe interessante sapere se è possibile discriminare il segnale diretto dalle riflessioni. Mi viene da pensare che le riflessionio siano di ampiezza minore del segnale diretto, quindi magari basterebbe inserire un CAG nel circuito di ricezione ed una soglia nel circuito di campionamento del segnale ricevuto.
Carlo