Ciao, nel calcolo dovresti utilizzare il reale consumo del motore e non la corrente nominale massima del regolatore. Non cambia in modo sostanziale, ma 5,2
53x2)x60 che danno 2,9 minuti, ma questo portando le batterie a zero che non si può fare, quindi anche solo 2 minuti.
Il regolatore forse è leggermente piccolo per 53A, probabilmente era meglio da 70A ma potrebbe andare se l'assorbimento reale é 53A o addirittura meno.
Potresti valutare di mettere una batteria per ciascun ESC, con la stessa capacità raddoppieresti il tempo di volo e potresti scegliere delle batterie a minor capacità di scarica, quindi più leggere, basterebbero 20/25C.