Più corrente senza dubbio, siamo allo stallo e la corrente è la massima assorbita; non è facile trovare in rete i dati dei servi,
questo ad esempio, è un 5Kg/cm digitale, in stallo dichiarano 1,5A a 6V....
Nel momento che oscilla o perde la posizione è perchè superi la coppia reale, che potrebbe essere diversa, e non di poco, dalla dichiarata......