Va visto...contatti ossidati..batterie più pesanti...motore sicuramente non adatto...insomma...non è facile darti risposte...se mi dai qualche giorno ti dico cosa avevo montato io..mi pare un outrunner da 1600kv con elica come la tua,ma batterie 3s..assorbimenti se no ricordo male sui 25 ampere,peso circa 2,5 kg..penso che il tuo motore rispetto allo sforzo sia sottodimensionato..
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meglio un cam...pari che un gatto dispari 
Emil
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