Citazione:
Originalmente inviato da federiconavarra87  Onestamente ho pensato la stessa cosa... ArduPilot gestisce VTOL configurato con due motori frontali tilt e il terzo posteriore “inclinabile” a destra e sinistra per il controllo dello yaw. Penso to semplificarebbe parecchio la vita, soprattutto in fase di transizione.
60Ah sono tantini.... che eliche monti? |
https://ardupilot.org/plane/docs/guide-tilt-rotor.html
Per le eliche ho riletto i posti precedenti... 6" di passo per il ruolo che devono fare sono tantini; potresti provare a ridurlo a 4 / 4,5", risparmieresti qualche Ah. Con i multirore un po' ci lavoro, l'ultimo sul quale ho messo le mani è stato un exa da 4,5kg e stava in hovering con un assorbimento medio di 32Ah con una 4s.