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Dato che è uno scafo "empirico" non supportato da calcoli, ti suggerirei, prima di cominciare a spendere in motori ed elettronica, FINISCILO, caricalo di sassi col peso di motori, servi e batterie, mettilo in un vasca e dagli una spinta.
Se va dritto bene, se va via scarrocciando come un' airboat e/o ruotando su se stesso vuol dire che sotto è troppo piatto e liscio.
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