eh, fai anche delle prove a macchina sollevata, sterzando con o senza gas, se confermi la diagnosi, c'è poco da fare ahinoi..
(la prova a ruote sollevate potrebbe dare un "falso positivo" perchè il motore chiede molta meno corrente, quindi l'esc è molto meno stressato)
se confermi che l'esc non riesce a dare ciccia a gas e sterzo contemporaneamente,
puoi cercare di fartelo sostituire in garanzia, oppure fare un minimo di connessioni elettriche extra e dotarti di un BEC esterno per alimentare il servo
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con questo sterzi anche le macchine 1:1