Non sono un esperto ma vedi questi video su youtube che ti daranno qualche aiuto su come deve funzionare il tuo modello... https://www.youtube.com/watch?v=KtXroYm_3Kc... https://www.youtube.com/watch?v=91JWcDANacg....
Guardate questo video...bellissimo... 
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Easy copter Colibrì pro 4.5, NE Bravo SX, GW Xieda 9958, WL toys V911, Blade 120 SR + Spectrum DX6i, WL toys V912, NE Kestrel 500 SX, Xieda 9968, Xieda 9938, HFP80 _FS.
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