Forse sarà allegro!
Un motore fermo che fischia è alquanto strano!
Soprattutto se è un motore in continua, non vedo come possa farlo.
Se fosse in movimento, potrebbe essere un attrito qualunque, una spazzola rotta (contatto con lamella metallica) o altro.
Sicuro che sia il motore?
Per il problema dell'avvio, sembra più che altro la protezione del regolatore.
Se quando accendi il ricevitore, lo stick motore non è al minimo, il motore non parte; devi mettere al minimo e poi aumentare il gas.
Per caso il fischio, non è generato dal regolatore, proprio per via di questa sicurezza?