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Buon giorno, ieri sera avevo un po' di tempo e ho fatto qualche prova...
La macchina a stati non l'ho analizzata perché non credo porti beneficio in questa applicazione (ovviamente è solo un mio parere) ma con uno sketch nuovo, quindi privo dei calcoli, ho riscontrato un particolare:
Facendo leggere all'arduino un canale solo, I valori sono corretti e senza disturbi, mentre, facendo leggere due canali, i valori letti sono molto sballati e si rivelano precisi su un canale solo scollegando fisicamente il pin dell'altro canale mentre arduino esegue le letture. Stessa cosa sul secondo canale scollegando il pin del primo. Se la lettura non è affidabile non può esserlo nemmeno il risultato quindi sarebbe meglio utilizzare un codice che lavori direttamente sul micro, quindi senza l'ausilio delle librerie che sicuramente hanno i propri limiti.
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