[Smsteves]

In realta' non si tratta di rallentare, ma di utilizzare una libreria pwm in sostituzione di quella standard che soffre spesso di tartagliamenti.
E' un difetto che sembra conosciuto, anche per questo vi sono tante librerie alternative.
Ultilizzando un automodello sicuramente occorre velocita, ma per un camion potresti riuscie trovare un compromesso accettabile tra velocita' e tartagliamento.
Se vuoi inviami un video, cosi' cerco di capire in che condizioni riscontri il problema e replicarlo al meglio...
Smsteves

E' vero ma che radio utilizzi? Per due gioieliini simili?