Citazione:
Originalmente inviato da nicolap  Prova con un valore di max_gain non superiore a 85. In questo modo i valori di (postsx+gain) non superano i 90 gradi (posizione di centro) e il calcolo di newpos non esce dai valori necessari.
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se metto
Codice:
#define Max_gain 85 //--
#define Slowlimit 1800
ho circa metà corsa a tutto gas
per vedelo partire devo mettere define Max_gain 15 con 10 non succede niente.
per vederlo chiudere del tutto (con Slowlimit a 1800 che è abbastanza in alto sulla scala del grilletto del gas direi un 70% circa con l'occhiometro) devo metterlo a 160 allora è fermo al centro come se lo sterzo posteriore non ci fosse