Citazione:
Originalmente inviato da nicolap  ps…
per funzionare correttamente il valore di Gain dovrebbe essere espresso in gradi mentre il valore max_gain mi pare che sia espresso in microsecondi...se così non fosse allora 100 mi sembra un valore molto alto.
per questo ti avevo parlato di valori in microsecondi e valori in gradi... 
buon lavoro!! |
Max_gain 100 adesso chiude completamente lo sterzo.
80 ne chiude meno ma apre di parecchio gli end point a gas neutro (e retro che si comporta uguale al neutro)
stessa cosa adesso Slowlimit 1700 hai un certo gas per camminare con tutte le 4ws ma chiude moltissimo gli end point a neutro gas 1500 macchina ferma.
se solo metto 1600 perdo metà del gas utile per girare completamente lo sterzo ma apro vistosamente gli end point quasi a 180 gradi.
con write.micros() non ho concluso ancora nulla.. se cambio postdx e postsx in 1000-2000 impazzisce tutto, non funziona più niente nemmeno giocando con max_gain e slowlimit a cambiargli drasticamente i valori .
magari ho scritto male.. dopo pranzo scendo nuovamente nell'ide
Citazione:
Originalmente inviato da Smsteves Ciao,
Interessante, a mio modesto parere manca un delay nel loop principale..
Prova anche a mettere 10 ms con delay(10).
Ma non comprenso bene come dovrebbe funzionare, riesci a darmi qualche info?
Io convertirei il sw in una macchina a stati.. ci proviamo?
Sms |
ehhh?
che caspita sono l'sw e una macchina stati?
scusami ma sono solo alla seconda settimana della mia prima elementare
l'ignoranza ancora scorre libera dentro di me
