la stringa in rosso non funziona o almeno non come dovrebbe..
nelle prove dove funziona bene non avevo mai usato la retro.
di fatto rxpulse pin 7 ha una banda da 1000 a 2000 dove il neutro del gas è a 1500 (valori approssimati, quelli veri si leggono col signal void da serial monitor)
adesso in retro gli endpoint dello sterzo posteriore si allargano, mentre tutto dovrebbe solo partire da zero gas o ancora meglio da un 15-20% di gas avanti.
solo allora la corsa dello sterzo dovrebbe iniziare a ridursi fino diventare a tutto gas una comune macchina 2 ruote anteriori sterzanti.
in retro gli endpoint devono rimanere settati come nelle stringhe di define postsx postdx
altrimenti si sforza solo il servo sulla corsa meccanica dei biccherini.
voglio provare con "switch case" e "constrain" ma ieri avevo iniziato e sono finito con avere le paperine che mi giravano sopra.. oggi ci riprovo.
