Che librerie state usando voi? io avevo trovato queste, un po più semplici che estrarre tutto dal codice di openxvario.
https://www.rcgroups.com/forums/show...d-configurable
A questo punto penso che la libreria che ho usato per leggere la pressione abbia si qualche delay all'interno per eseguire più misurazioni e fare probabilmente la media.