dopo breve gugolata in tua vece, e senza alcuna garanzia
https://howtomechatronics.com/tutori...rial-esc-bldc/
segnale pwm con frequenza 50 Hz,
l'impulso da 1.5ms (1520us per essere precisi, se non erro) è il segnale "neutro"
2ms è "tutto avanti"
1ms è "tutto indietro"
(su quella guida è scritto diversamente, negli esc dotati di freno e/o retro dovrebbe funzionare come dico io)
negli esc da macchina il funzionamento della retro dipende dalla sua configurazione,
in modalità front/brake/rear bisogna dare un primo colpo "tutto indietro" per frenare, dopo arresto completo del motore si da un impulso indietro a piacere per andare in retro,
in modalità front/rear (detta anche modalità "crawler") non serve l'impulso di freno, passando da "avanti" a "indietro" attraverso il neutro l'esc inverte subito la marcia
in merito al tuo esc "bidirezionale" devi chiedere al suo manuale d'uso, ma non credo di discosti troppo da una delle due suddette