50 cm di spostamento sembrano troppi, forse intendi 50mm, i ogni caso si montano ingranaggi con lo stesso modulo, quello/i interposti fra il pignone conduttore e la ruota condotta, sono definiti come ruota "oziosa", che inverte il senso di rotazione ma, lascia il tempo che trova…
Quindi; con solo una ruota, inverti il senso di rotazione, con due, ripristini il senso di rotazione originale.
In alternativa, cinghia dentata e relative pulegge.
