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la soluzione dei due servi separati è largamente usata, anzi il servo singolo è roba ormai superata (una volta i servi erano molto più cari)

se l'ala è centinata da come ho capito è un lavoro facile.

i toroidi male non fanno ma se l'aliante ha apertura alare ridotta (meno di 2m) puoi farne tranquillamente a meno

se vuoi mettere il differenziale con un servo solo il modo c'è, anzi due, nel senso che devi spostare il fulcro del comando o sulla squadretta del servo o su quella dell'alettone. Nel primo caso dovrai sdoppiare il cavetto mettendo due fulcri separati, nel secondo immagino dovresti rifare la squadretta o creare un nuovo foro.