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Concordo sul fatto che il fw è l'elemento più importante abbinato ad un hardware adeguato..
Le librerie pronte possono essere utili per snellire la programmazione ma ne sconsiglierei comunque l'utilizzo a chi pensa di utilizzarle senza prima verificarne l'affidabilità e soprattutto per la gestione dei comandi fondamentali di volo che secondo me dovrebbero essere diretti sulla rx. In fine, ma non di importanza minore, tutto l'hardware e le periferiche connesse ad un microcontrollore dovrebbero avere alimentazione separata e adeguatamente protetta dall'impianto radio.
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