decisamente la seconda che hai detto,
inverti i poli tra batteria e regolatore e ti fumi il regolatore in un istante
sul regolatore dovrebbe essere ben chiaro qual è l'ingresso di tensione positivo e quale il negativo (cioè la massa) lo dovresti capire con le etichette sul corpo del regolatore, e i cavi rosso per il + e nero per il - , ma si può sbagliare a saldare i cavi (un po' meno probabile sbagliare a stampare le etichette)
errori di etichette / connessione cavi possono capitare anche sulla batteria, aiutati con un tester (per l'esc magari anche con foto da internet) ma stai all'occhio perchè se sbagli paghi, tutto e subito