Anche se sarà già così, una cosa che non hai detto è se hai aggiornato il firmware dell'esc all'ultima versione disponibile (nelle ultime versioni dei firmware avevano introdotto anche correzioni a Link Live).
L'aggiornamento dei dati a 100Hz invece che a 50Hz che consente aggiornamenti sia del Throttle per migliorare la funzione di governor del Brain2 e anche maggior velocità nell'arrivo dei dati telemetrici è così da quando è stata rilasciata la telemetria tre anni fa (provandola noi su diversi modelli e i beta tester praticamente su tutti gli altri modelli di ESC) e non abbiamo ricevuto segnalazioni di problemi.
Anche il livello di tensione non può essere un problema perchè oltre ad essere controllati i livelli viene controllata anche la presenza di fronti di salita e dei fronti di discesa dei segnali.
L'elenco degli ESC Castle Creation con cui funziona la telemetria Link Live era stato preso dalle documentazioni di Castle Creation.
Ad esempio dalla tabella che puoi trovare nelle istruzioni dei Telemetry Link:
https://dzf8vqv24eqhg.cloudfront.net...606221537-2800
Il titolo della penultima colonna riporta "Phoenix ICE". Quindi il tuo ESC dovrebbe essere compreso. Non è però chiarita da Castle Creation la questione dei v1 / v2.
Hai verificato che la tensione d'alimentazione del BEC sia "pulita" e resti stabile dall'inizio fino alla fine dei voli?
6A su un modello flybarless dove i servi lavorano molto di più rispetto ai modelli flybarred sono un pò "tirati". Gli ESC Castle Creation sono da sempre ritenuti avere dei BEC "scarsi" e tirati.
Magari basta aggiungere un elettrolitico cha faccia da "serbatoio" d'energia collegato vicino ai servi sul connettore CH2 del Brain2 (se libero) o mediante un cavo sdoppiatore a Y potrebbe aiutare.
Dai Flight logs del Brain2 non è visibile cosa succede quando i dati della telemetria smettono fi funzionare?