[Pentium]

Mi inserisco anche io nella discussione per approfittare dell'intervento di m.rik e per chiedervi un consiglio (che la ricerca sembra non aver risposto).

In un 600 e nel 700 ho il carrello inclinato della align e così il brain2 in ciascuno ogni volta che si inizializza nota che la posizione dell'elicottero non è orizzontale all'accensione. Il funzionamento del flybarless continua regolare mentre ho notato quando si inizializza con questo messaggio di errore (che è un warning), una volta entrato nella modalità autolivellamento (che usa l'accelerometro) dà sempre l'errore "vertical sensor out of range". Che disattiva la modalità di autolevel e rescue preventivamente.
Ho notato in entrambe le unità (una delle due è nuova, entrambe aggiornate all'ultimo firmware) che se si inizializzano con l'eli orizzontale (con il carrello della align basta spingere sulla coda per avere circa 0-pitch/roll) questo problema non accade e il funzionamento è regolare. Non sarebbe conveniente inserire in un prossimo aggiornamento firmware un'opzione per settare l'angolo a cui si trova installato il brain2 rispetto al piano orizzontale?
Pietro