Ti vorrei chiedere un paio di cose riguardo lo schema del transistor:
1-il più è il meno della tensione dc da dove li prelevi?
2-è riportato un diodo vicino al relè con la dicitura fascetta... Se è collegato in quel modo non va bene, in realtà andrebbe invertito ma credo sia già così perché altrimenti dubito che farebbe eccitare il relè visto che provocherebbe un cortocircuito tra + e -.
Per fare altre prove potresti provare la macchina collegando un solo motore alla volta. Se un motore o un driver sono difettosi potrebbero causare un abbassamento di tensione tale da far perdere passi a tutti i motori.
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