Arnaldo,
se non se abituato ad OpenTX venendo tu da Futaba, ci vuole un attimo per capire il sitema operativo.
Ora, puoi con Companion usare la funzione simulatore T16 da PC e impratichirti un poco.
Effettivamente i primi passi con OpenTX sono un poco difficili, ma poi ti renderai conto che il solo limite di programmazione è la dato dalla tua fantasia.
Consiglio: Intanto sfrutta gli Wizard per creare i modelli base,
e vedi in IMPET ed in MIXER come ti ha il wizard creato le impostazioni.