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Mi stavo giusto facendo un giro sul web per capire alcune cose... Conclusione:
I moduli telemetria sono necessari nel caso tu voglia utilizzare lo smartphone per memorizzare le varie posizioni o programmarle direttamente sulla mappa(quindi la mia precedente indicazione era errata... Sorry) . Il modo di navigazione può essere cambiato dalla radio. Questo sistema sarebbe l'ideale ma non tutti gli smartphone sono compatibili con i moduli..
Nel caso, invece, ti bastasse utilizzare la radio, senza smartphone, e quindi navigazione e memorizzazione posizioni a vista, mantenendo comunque la possibilità di navigazione automatica verso un waypoint prememorizzato... Si può fare modificando il codice su ardupilot e utilizzando gli switch sulla radio per le varie funzioni..
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