Per favore non mi "abbattete" ho appena scoperto una cosa nuova.
(forse è nuova solo per me!!)
Ho notato che la corsa dei due servi del piatto ciclico si allunga quando dalla radio si attiva il flight mode da N a 1 (il 3d);
Mi spiego meglio, se in modalità normale (flight mode = N ) l'inclinazione massima del piatto è di k gradi, quando azionete il flight mode = 1 l'inclinazione massima del piatto raggiunge k + w gradi ( con w > 0 ).
Questo accade sia per il servo orizontale che per quello verticale.
Forse avrò scoperto l'acqua calda... ma sono contentissimo

.
Secondo me, questa ulteriore estensione dei servi, serve per consentire il ribaltamento del veicolo.
Illuminatemi...
Questa scoperta mi servirà per regolare meglio i limiti di fine corsa dei servi.