Se ha due motori a spazzole, uno per cingolo, ti servono due ESC per motori a spazzole
tipo questi, una ricevente ad almeno due canali ed una trasmittente a stick dove si possa montare il ritorno al centro a molla su entrambi gli stick se vuoi avere il comando con due mani, oppure con la possibilità di miscelare due canali se vuoi comandare avanti/indietro e destra/sinistra con uno stick solo....