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Grazie mille, allora ieri notte sono venuto a capo della questione.
Non so bene come e quando, ma si sono copiati nella root della sd sia un firmware.bin che un eeprom.bin fatti da companion. Da li in poi companion ha sempre letto e sovrascritto su quelli invece che nella radio, per quello la radio vedeva un set di dati e i vari pc un altro.
Dopo averli cancellati tutto è tornato a funzionare normalmente, adesso farò un po' di pulizia dopo tutti i firmware che ho provato in questi giorni, e finalmente posso lavorarci!
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