[Milione]

Ciao..messa così non si capisce molto..cmq provo a darti qualche risposta..
Non ho idea dei costi che devi affrontare
Non ho idea dell effettivo utilizzo del catamarano
Per l eco...un servo cHe lo solleva?che eco hai visto? Solitamente si monta un trasduttore (sonda)direttamente sul fondo dello scafo...spiegati meglio
Per la telecamera..non saprei,qualcosa esiste ma se devi andare in profondità ha bisogno di un cavo...anche lì dipende da cosa vuoi ricavarci
Si puoi usare 2 motori e due regolatori per manovrare..non serve timone...
Come dimensionare le eliche..beh..dipende..che prestazioni vuoi ottenere?che autonomia?quanto peserà il catamarano?dove lo userai?
Per i motori....boh...dobbiamo prima capire quanto sopra...