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Francamente la vedo dura. L'unica cosa che mi viene in mente è un sensore home made (esempio ad ultrasuoni) che misuri la distanza sotto al modello e che capisca quando questa è inferiore a "tot". Anche in questo modo però le oscillazioni del modello potrebbero falsare la lettura. Se dovessi pensare ad una cosa del genere penso che la prima idea sarebbe interfacciare al sensore un arduino che faccia girare un semplice algoritmo per capire quando si è in fase di atterraggio (magari affiancandolo al variometro).
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