che la tua procedura sia esatta non lo discuto,ma vorrei capire cosa intendi per 6.5gradi di nik e roll,,abbia pazienza,come si regolano i gradi per i vari voli normal o idle che sia non ci sono dubbi,ma non capisco cosa intendi con questi 6.5, se il piatto lo senti troppo reattivo nelle varie inclinazioni,non fai altro come già spiegato abassare la percentuale di escursione,cosi come se lo senti reattivo nell'alzarsi e abassarsi,riduci l'escursione del piatto in salita e discesa,sempre con l'end point,cosi facendo giustamente ,riduci anche i gradi
allora intendi che 6.5 sarebbero i 6 gradi in hovering portati a 5 con la riduzione ?o mi stò rincog......o io: probabile con questo caldo
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