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Ciao, penso possa essere dovuto alla controcoppia dell'elica, che potrebbe essere forse troppo grande: che elica hai montato?
In accelerazione l'elica gira (visto da dietro) in senso antiorario e lo scafo tende a girare in senso orario; questo potrebbe farlo virare verso destra. Lo dovrebbe fare solo in accelerazione, mentre quando rallenta per fermarsi dovrebbe però andare dritto......
Puoi provare con un'elica di minor diametro e dovresti poter compensare con un pelo di disassamento del timone per virare a sinistra fatto con il trim della trasmittente......
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