Allego la schermata. Attenzione: questa era la situazione che mi sono trovato. Così si vede che aveva abilitato limiti ma non home. Io ho attivato home e disattivato i limiti e poi ho settato i pin andando un po' a tentativi. Tenete conto che su ogni macchina potrebbero variare a seconda della scheda. La porta ho messo 1. Fatto questo ho visto che faceva l'homing. Poi ho settato bene i softlimits e così ho lasciato. Questo problema almeno lo considero risolto sulla mia macchina.
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