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Farò tesoro dei consigli. Per quanto riguarda la misura del tempo di ciclo un oscilloscopio rudimentale ce l'ho, però ho sempre fatto misurare il tempo di ciclo tramite la funzione millis() e facendo stampare a video il risultato; certamente il tempo di ciclo è sovrastimato, però credo che con buona approssimazione possa andare, o no?
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