Posta foto sopra e sotto della MM2001 e vediamo
se si capisce qualcosa.
In primis pulisci con acetone il lato rame del pcb
e ripassati le saldature e controlla se non ci sono corti o salduture fredde.
In extremis se proprio non sai come fare mandami la mm2001
con motori ed alim e ci do una controllata io