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A mio parere, se quando togli la batteria KO, questa è fredda, il problema è nei contatti.
In pratica, (non chiedermi come) l'urto ti rovina qualche contatto della batteria e questa smette di funzionare sia per il modello che per il caricabatteria.
Direi che a questo punto un bel controllo delle batterie col tester è fondamentale, tanto per capire se la chimica sta bene oppure no.
Ciao.
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