[Aleg75]

Confermo quanto detto ed aggiungo che dovresti partire dal peso e dal rapporto di trasmissione finale, cioè compreso anche il diametro delle ruote. In base a quello, ed alla velocità massima che vuoi avere , scegli tensione di alimentazione e kv del motore. Trovata una prima configurazione, la verifichi dal punto di vista della coppia, corrente assorbita e quindi temperatura massima. Quest'ultimo parametro te lo giochi con il rapporto corona/pignone, per calibrare l'affidabilità (un motore non dovrebbe superare mai i 70°c, meglio ancora 60, o ti giochi gli avvolgimenti)

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