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Il passo collettivo è quello che provoca la variazione dell'incidenza delle pale in tutto il giro di rotazione delle stesse e che consente di modificare la spinta delle stesse. In genere è accoppiato al comando del motore (non nel cp che mi sembra abbia incidenza fissa e il sollevamento è determinato unicamente dalla variazione de numeno dei giri del motore).
Il passo ciclico è il comando di variazione dell'incidenza delle pale che viene dato ciclicamente per un arco della circonferenza di rotazione delle stesse. E' comandato dallo stick cabra-picchia e rollio laterale (e posizioni combinate intermedie su tali assi ortogonali) e provoca una spinta del rotore appunto anche in una delle varie direzioni sul piano di rotazione. (Fa andare l'elicottero di qua o di là, lì dove si è dato il comando).
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