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Io inizierei allineando meccanicamente il servo non al minimo ma al centro della sua corsa e successivamente puoi impostare I finecorsa come adesso oppure giocando col parametro “weight” nella sezione input oppure mixers.
Se questa soluzione non ti piace allora ti spiego come farlo giocando solo sulle uscite (soluzione a mio parere meno corretta).
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