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Update:
ho mosso le viti degli assi z dalle loro sedi e ho riavvitato tutto, ora ho notato che ho un problema di layer, da un lato sono più bassi e dall'altro sono più alti (ma è un problema vecchio). Quindi potrebbe essere o un problema meccanico di usura cuscinetti lineari (hanno gioco, con cosa li sostituisco? vanno sostituiti?) oppure un problema dell'auto allineamento del piano.
Mi piacerebbe disabilitarlo, ho marlin/skynet, ho rimesso il vecchio endstop meccanico ma quando gli faccio l'auto Home arriva a 0 e poi risale di 10 (?) come modifico questo parametro?
Grazie a tutti!
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