Ciao non frequento più questo forum con l'assiduità di una volta quindi le mie risposte sono un pò "lente".
Per la calibrazione della temperatura estrusore e hotbed posso consigliari questi 2 link:
http://reprap.org/wiki/PID_Tuning https://www.marlinkimbra.it/?p=370
e ovviamente la guida ufficiale di Marlin:
PID autotune | Marlin Firmware
Maurizio
P.S. per dare una idea del problema che avevo inserisco una foto.Il cubo sotto è quello con il "problema" prima del tuning dell'hotbed e quello sopra è la versione dopo il tuning.