se il problema capita anche a ruote sollevate ok, ha ragione Tipo e il problema si chiama cogging.
puoi provare a ridurre anticipo, punch/boost, giocare coi parametri dell'esc per addolcirlo, alzare o abbassare la dead band sul neutro (sempre sull'esc)
l'ultima cosa, parli di saltare un dente tra pignone e corona, entrambi sono in ottimo stato e l'accoppiamento tra i 2 è perfetto, giusto?
