ciao,
bisognerebbe sapere come sono stati settati gli imput e i mixer,
comunque per il differenziale ti conviene dare uno sguardo a questo
A better Diff for OpenTx
e poi dovresti leggere un po' il bellissimo post di Marcodef(persona competente e generosa) vale proprio tutto il tempo che puoi dedicarci, puoi scaricare i due manuali che ha redatto e che sono fatti molto bene. Sicuramente ti aiuteranno
http://www.baronerosso.it/forum/radi...e-alianti.html
purtroppo la taranis/horus (opentx) è fatta così, difficile farsela amica in breve tempo.