rileggendo bene il tuo post ,i 9.5 + e- dici si riferiscono al passo,questi gradi si usano in genere per il volo 3d ,per un volo normale ,i 9 gradi negativi,sono eccessivi,hai bisogno di -4 +5 in hovering (stik al centro) e +9 o +10 stik al massimo ,hai tante idee ma confuse