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Ciao,
come prima cosa proverei a rimuovere il pignone e a provare la scorrevolezza semplicemente ruotando le ruote a mano; appurato che la scorevolezza è ok allora m dirigerei su altro però, se dici di aver sostituito esc e motore, a questo punto punterei ad un sistema brushless e, come dicono gli altri, magari ad un pignone più piccolo.
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