Torno sul "pezzo", una cosa che non mi convince ancora nelle XY è la movimentazione degli assi XY con lunghe cinghie dentate, il tutto per non far muovere il motore dell'asse X.
Io penserei di montare due motori (chiaramente sincronizzati) per l'asse Y e con questi muovere l'asse X comprensivo del relativo motore, a mio avviso la massa in pù dello stepper per l'asse X non costituisce un problema se sull'asse Y vengono usati due motori di potenza adatta.
Chiedo luni a chi ne sa...